O que há de mais moderno: Pesquisadores da Universidade de Zurique (UZH) desenvolveram um algoritmo de aprendizado de máquina para controlar um drone quadricóptero que pode superar os pilotos de corrida de drones profissionais. O algoritmo calcula “trajetórias otimizadas no tempo” enquanto também leva em consideração as limitações do drone.
O feito parece óbvio à primeira vista – um sistema de aprendizado de máquina venceu um humano novamente, e daí? No entanto, os pilotos de drones profissionais são excelentes no que fazem, e isso marca a primeira vez que um sistema autônomo derrotou não um, mas dois pilotos humanos de classe mundial.
Para testar o sistema, os pesquisadores do UZH montaram um curso de vôo de drones (abaixo). Tanto o drone autônomo quanto os pilotos humanos foram autorizados a treinar no curso. O AI não só foi capaz de alcançar o tempo de volta mais rápido, mas também derrotou os dois pilotos profissionais em todos os waypoints por margens significativas.
O AI usa câmeras externas para rastrear o caminho do drone e fazer os cálculos adequados. A equipe espera modificar o sistema para usar as câmeras de bordo do quadriciclo. O uso de sistemas de câmera integrados é vital para tornar práticas outras tarefas relacionadas aos drones. Os pesquisadores esperam que seu trabalho seja útil para aplicações como busca e resgate, inspeção de construção, entrega de pacotes e muito mais.
O algoritmo também é “exigente em termos computacionais”. Atualmente, o computador leva até uma hora para calcular com precisão a trajetória ideal. Por causa dessa deficiência, os pilotos humanos não temem ser substituídos, pelo menos por enquanto. Claramente, em situações como busca e resgate, quando o tempo é crítico, eles vão querer um programa que possa calcular mais rapidamente seu caminho através dos waypoints.
Todos os detalhes técnicos estão descritos no artigo da equipe, que foi publicado recentemente na Science Robotics.
Crédito da imagem: Universidade de Zurique
